PI-17181-3

Sistema Simulador de Reconocimiento de Escenas para un Robot basado en ontologías

Justificación

El reconocimiento de escenarios es una tarea importante para un robot de servicio, ya que es necesario saber si dónde se encuentra o si ya llegó al lugar indicado. Este reconocimiento se puede hacer a través del reconocimiento de objetos y la relación semántica que existe entre ellos.

Conocimientos

  1. Tener aprobadas las materias hasta el 7o semestre
  2. Buenas prácticas de programación (Ingeniería de Software)
  3. Inteligencia Artificial
  4. Programación Web
  5. Programación visual en C#
  6. Robótica (opcional)
  7. Inglés (80­ - 100% lectura)

Integrantes

3-5

Descripción

Este proyecto estará dividido en 3 etapas, mismas que se describen a continuación:

Etapa 1 – Estado del arte e introducción al sistema reconocedor (5 semanas)

Etapa 2 – Programación de un simulador (8 semanas)
Los participantes del proyecto deberán realizar las mejoras necesarias al sistema reconocedor, de tal forma que permita reconocer escenarios mediante razonamiento probabilístico.

Etapa 3 – Informe técnico (3 semanas)
Los participantes deberán entregar un informe técnico detallado del sistema reconocedor, el código fuente perfectamente documentado y una presentación en Power Point describiendo el trabajo hecho.

Objetivo

Implementar un sistema que reconozca escenarios basado en una ontología que tiene clasificados los objetos de un contexto específico, para ser utilizado por un robot de servicio.

Alcance

No especificado

Entregables

Demostración del software funcionando, el código fuente del proyecto, las ontologías creadas o usadas, la documentación del proyecto incluyendo manual de instalación, manual del usuario, informe técnico del sistema en Latex, presentación en power point para el público, un póster y una página Web del proyecto.

Datos del Investigador

Dr. Núñez Varela José Ignacio
jose.nunez@uaslp.mx
Edificio I, Facultad de Ingeniería, UASLP

Co-asesoría

Dr. Castillo Barrera Francisco Edgar

Costos, infraestructura y financiamiento

No especificado

Tiempos estimados

No especificado
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